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三维几何引擎，是三维CAD内核。若说要发展工业软件，最核心的底层支撑技术就是三维几何引擎。在计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助工程（CAE）等诸多应用领域，三维几何引擎都是最基础的核心组件。

目前，全世界知名的商用三维几何引擎就是西门子的Parasolid与达索的ACIS，已发展成为两个最大的阵营。这也是主流BIM / PLM软件所使用的三维几何平台内核，两种建模器均建于1985年左右，并在90年代被CAD公司广泛采用。

Parasolid经历了差不多四十年的历史，最初的原型来源于英国剑桥大学CAD实验室，后来创办了公司，在上世纪八十年代初被美国的一家公司收购。该公司基于原型创立了第二代产品，也就是Parasolid几何引擎。后来，被美国UG买下，并将它融入UG软件中。

ACIS的面世要稍晚，它的名字由来是基于三位大神的名字首字母组成ACI加上实体（Solid）首字母S组合而成，而这三位大神也就是剑桥大学CAD实验室的三位传奇数学家。在1986年，受到美国Spatial Tech公司邀请，开发了第三代产品，采用面向对象的数据结构，并对算法进行优化，使得运行速度大幅提升。Spatial公司对ACIS内核采用不同的策略，与其它CAD、CAE厂商进行增值产品开发，并使得在ACIS上开发的系统都共享几何模型，造成巨大的影响。在2000年，达索公司收购了Spatial公司。

原本，达索的CATIA出现比较早，原本没有采用独立的内核。后来达索公司将底层平台独立出来，就是CGM内核。

因此，现在世界上主流的商用三维几何引擎就是Parasolid与ACIS，以及现在被达索旗下的Spatial一起运营的CGM内核。而PTC公司的CREO软件内核则是自成一派，主要是自己使用。

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